Estamos en la segunda mitad de la era Edo, una época en la que los ladrones abundaban por todo Japón, pero en Edo temían actuar gracias a la presencia de Heizo Hasegawa, conocido como Onihei. Heizo es el líder de Robos e Incendios y no tolera injusticia alguna, con lo que es implacable con los criminales que violan la ley, en especial con los ladronres que incumplen las tres normas de un ladrón. Rodeado de personajes del bajo mundo, Heizo se encarga de lidiar con las injusticias de Edo.